教員紹介(システム情報工学科)

尾山 匡浩
OYAMA Tadahiro

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現在の研究課題と概要

• ■ 生体信号を用いたマシンインタフェースに関する研究

  近年，身体障害者やALS(筋萎縮性側索硬化症)患者など，意思の伝達が困難な人々のために，音声や脳波などの生体情報を用いて機械やコンピュータを操作しようとするヒューマンマシンインタフェース(HMI)の研究が行われています。本研究では，生体情報の1つである筋活動電位(EMG)や脳波(EEG)に着目し，これをHMIへ応用することを目的としています。主な研究テーマ例は以下の通りです。

  ・EMGを用いた舌動作や黙声単語認識とサイレントスピーチインタフェースへの応用に関する研究
  ・簡易脳波計を用いたEEGからの意思の推定に関する研究(Brain Computer Interface)
  ・機能的電気刺激によるBCI-FESリハビリテーションに関する研究

• ■ 機械学習を用いたコンピュータビジョンに関する研究

  コンピュータビジョンとはカメラ等で撮影された画像データから目的となる情報を取り出すハードやソフトの技術の総称のことです。この分野では，近年深層学習(Deep Learning)の登場で，あらゆる技術や性能が急激に進歩してきています。本研究室では，深層学習を含む機械学習手法を用いたコンピュータビジョンに関するテーマに取り組んでいます。主な研究テーマ例は以下の通りです。

  ・物体検出技術を応用したゴミなどの特定物体の認識と実装
  ・3次元点群からのロボットハンドの最適な把持位置推定
  ・静止画からの大規模建造物の3次元復元およびディジタルアーカイブに関する研究
  ・スポーツ映像や視線映像を用いたコーチングやトレーニング支援に関する研究
  ・モーションセンサデバイスを用いた空中指文字や手話認識
  ・視覚障害者のためのウェアラブル歩行支援システムに関する研究
  ・スマートグラスを用いたパーキンソン病患者のための歩行支援デバイスに関する研究

研究業績（主要３件）

• Ryotaro Harada, Tadahiro Oyama, Kenji Fujimoto, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Amar Julien Samuel, Masahiko Sakai, “Trash Detection Algorithm Suitable for Mobile Robots Using Improved YOLO”, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 27, No. 4, pp.622-631, 2023
• Ryotaro Harada, Naoki Hojo, Kenji Fujimoto, Tadahiro Oyama, “Recognition of Silent Words and Tongue Orientation from EMG”, International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, pp.365-368, 2024
• Kaito Watanabe, Yuta Ohno, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Samuel Amar Julien, Masahiko Sakai, Tadahiro Oyama, “3D Object Recognition and Plane Detection for Grasping Position Estimation in UVG”, International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, pp.880-883, 2025

所属学会、協会

担当教科

ラグビー部顧問

学術賞受賞