教員紹介(知能ロボット工学科)

• 職　名　：　教授
• 専門分野：　ロボット工学
• メール　：　niimi

現在の研究課題と概要

1. 1. ロボットの設計・デザインと教育用ロボットの開発
      人が実際に使うことを想定したロボットの設計・開発や、ロボットを教材として活用するための方法について研究します。機構やセンサ、モータ、マイコンなどを組み合わせ、さまざまな動きを実現するロボットを開発するとともに、ロボットの設計・製作を通して機械工学やプログラミング、制御などを実践的に学ぶための教育用ロボットについても研究します。ロボットの設計と教育への活用を通して、ものづくりやロボット工学を学べる環境をつくることを目指します。

研究業績（主要３件）

1. 二井見 博文, 畠中 裕介：産学連携によるロボットSTEAMスクール「ロボキャン」の開催，第 41 回日本ロボット学会学術講演会2A1-04(2023)
2. 二井見博文, 佐藤知正：ロボットの設計, 2015年　第50巻　第5号　P207-P215　日本設計工学会 設計工学会誌(2015年5月号)
3. Hirofumi Niimi, Minoru Koike, Seiichi Takeuchi, and Noriyoshi Douhara: ROBO-BLOCK and Rational Formula of Robots, The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008) pp.269-272

所属学会、協会

1. 日本機械学会学会
2. 日本ロボット学会
3. 計測自動制御学会
4. 日本設計工学会

担当科目

1. 機構学
2. 自動制御
3. 創造設計製作
4. 機械工学実験Ⅱ
5. 卒業研究
6. 専攻科ゼミナール

部活動顧問

1. アーチェリー部