成長産業技術者教育プログラム(ロボット分野)のシミュレーション講習会を実施

2026/02/25

今年も後期定期試験後の2月24日(火)と25日(水)の2日間、成長産業技術者教育プログラム(ロボット分野)を履修中の機械工学科・電気工学科・電子工学科3年生を対象に、ロボット入門の集中講義としてロボットシミュレーションの講習会を実施しました。参加学生は、産業用ロボットの動作をプログラムして3D-CAD上で動作シミュレーションを行うとともに、本物のロボットでの動作確認まで行うことを目標に、力を合わせて取り組みました。

講師には、カワサキロボットサービス(株)から、ご自身も高専卒業生であられる北島 貴人 先生と山口 悠 先生にお越しいただき、基礎から丁寧にご指導いただきました。各班ごとに相談しながら力を合わせて実際にロボットを動かすことのできるプログラムを作成し、エラーを起こすことなく動作することをシミュレーションで確認した上で、実機で動作させるところまでやりきってくれました。特に今年は高専ロボコンの課題に取り組むロボットのシミュレーションを行うなど、創意工夫に富んだユニークなプログラムが多く、シミュレーション結果を動画に記録して皆で学び合いました。動画はYoutubeで”KCCT GIEEP Robot”と検索いただければご覧いただけます。(成長産業技術者教育プログラム(ロボット分野) 清水 俊彦、小澤 正宜、酒井 昌彦、佐藤 徹哉、尾山 匡浩、田原 熙昻)

はじめに酒井先生からお話をいただきました

講師の先生から丁寧に教えていただきました

二人一組で力をあわせて取り組みました

実際のロボットでの動作確認(1)

実際のロボットでの動作確認(2)

実際のロボットでの動作確認(3)

シミュレーション動画は皆で確認しました

北島先生から貴重なアドバイスを頂戴しました

最後は皆で記念撮影を行い讃え合いました