教員紹介(知能ロボット工学科)

辻 美祝

TSUJI Minori

  • 職　名　：　助教
  • 専門分野：　感性工学、HRI(Human-Robot Intertaction)
  • メール　：　tsuji

現在の研究課題と概要

    1. ロボットが触覚・視覚・聴覚的要素が人に与える影響（感性評価）
      ロボットの触り心地や見た目、動作音などの要素の違いによって、人が感じるロボットに対する印象や人の気分がどのように変化するかを調査します。実験のための簡易デバイスを作成し、実際に人に使用してもらい、質問紙に答えてもらったり心拍などの生理反応を測定することで、客観的・主観的に評価をおこないます。どのようなロボットの要素が人とロボットの共生に必要か明らかにすることを目指します。

研究業績（主要３件）

  1. M. Tsuji, K. Hirata, and S. Mikami, ‘Tactile Animal Breathing Motion Reproducer with Animal Video Viewing Device That Gives Lifelike Sensation of Touching Real Animals’, in 2024 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Aug. 2024, pp. 1–6. doi: 10.1109/ARIS62416.2024.10679960.
  2. M. Tsuji, Y. Takegawa, K. Matsumura, and K. Hirata, “Investigation on Enhancement of the Sense of Life in Safari Park Online Tours with Animal Breathing Reproduction System,” in Proceedings of the Ninth International Conference on Animal-Computer Interaction, Newcastle-upon-Tyne United Kingdom: ACM, Dec. 2022, pp. 1–5. doi: 10.1145/3565995.3566024.
  3. K. Yoshida, M. Tsuji, K. Hama, and S. MIkami, “Analysis of the Visual and Acoustic Effects of a Teacher’s Face Orientation Towards Students in Teaching,” in The 25th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, Changhua, Taiwan: IEEE, Jul. 2025, pp. 1–3.

所属学会、協会

  1. 感性工学会
  2. 情報処理学会

担当科目

  1. 応用数学Ⅰ
  2. ロボティクスデザイン
  3. ロボット基礎実習a/b
  4. ロボット工学基礎/プログラミング

部活動顧問

  1. 卓球部
  2. ものづくり研究会