Publications
2016
池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛, Universal Vacuum Gripper の形状及び材質に関する性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.16-2, 2P1-14a3, (2016) (査読なし).
中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛, UVG を用いた壁面および天井面への吸着型マルチコブタの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.16-2, 1A1-18a2, (2016) (査読なし).
佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛, 方向転換機能を有する片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の開発 -顔向き推定をもとにしたヒューマン・インタフェースの検討-,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.16-2, 2A2-02b4, (2016).
藤田政宏，池田優，清水俊彦，池本周平，宮本猛, Universal Vacuum Gripperを用いた壁登りロボットの開発, 第21回ロボティクスシンポジア, やすらぎ伊王島, 2D3, pp.166-171, 2016. 3.17.
佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛, 片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の試作, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17A26, pp.17-11 (2016) (査読なし).
藤田政宏, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛, UVG を用いた回転型壁登りロボットの開発, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17P12, pp.17-13, (2016) (査読なし).
池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛, Universal Vacuum Gripper の充填率に関する性能評価, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 18P21, pp.18-18, (2016) (査読なし).
中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛, UVG を用いた壁面吸着型マルチコブタの開発, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 19A11, pp.19-1, (2016) (査読なし).
中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛, UVG を用いた壁面および天井面への吸着型マルチコブタの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.16-2, 1A1-18a2, (2016) (査読なし).
佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛, 方向転換機能を有する片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の開発 -顔向き推定をもとにしたヒューマン・インタフェースの検討-,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.16-2, 2A2-02b4, (2016).
藤田政宏，池田優，清水俊彦，池本周平，宮本猛, Universal Vacuum Gripperを用いた壁登りロボットの開発, 第21回ロボティクスシンポジア, やすらぎ伊王島, 2D3, pp.166-171, 2016. 3.17.
佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛, 片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の試作, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17A26, pp.17-11 (2016) (査読なし).
藤田政宏, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛, UVG を用いた回転型壁登りロボットの開発, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17P12, pp.17-13, (2016) (査読なし).
池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛, Universal Vacuum Gripper の充填率に関する性能評価, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 18P21, pp.18-18, (2016) (査読なし).
中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛, UVG を用いた壁面吸着型マルチコブタの開発, 機械学会関西学生会 平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 19A11, pp.19-1, (2016) (査読なし).
2015
藤田政宏, 清水俊彦, 宮本猛, Universal Vacuum Gripper を用いた壁のぼりロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.15-2, pp.2P1-Q08(1)-(2), (2015) (査読なし).
藤本敏彰, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛, エンジン駆動によるエアコンブレッサを内蔵した空気圧4足歩行ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.15-2, pp.1A1-T05(1)-(2), (2015) (査読なし).
藤田政宏, 清水俊彦, Universal Gripper を用いた壁のぼりロボットの開発, 機械学会関西学生会 平成 26 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 16P25, (2015) (査読なし).
奥山貴弘, 清水俊彦, 釣り糸人工筋肉を用いた歩行ロボットの開発, 機械学会関西学生会 平成 26 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 15A14, (2015) (査読なし).
藤原巧, 清水俊彦, 分散処理による 4 足歩行ロボットの転倒時における姿勢安定化制御, 機械学会関西学生会平成 26 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 18P25, (2015) (査読なし).
石崎繁利, 尾崎純一, 清水俊彦, 斎藤茂, ロボット実習の経験を生かしたものづくり教育, 工学教育研究講演会講演論文集, 2F08, pp.326-327, (2015) (査読なし).
藤本敏彰, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛, エンジン駆動によるエアコンブレッサを内蔵した空気圧4足歩行ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, No.15-2, pp.1A1-T05(1)-(2), (2015) (査読なし).
藤田政宏, 清水俊彦, Universal Gripper を用いた壁のぼりロボットの開発, 機械学会関西学生会 平成 26 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 16P25, (2015) (査読なし).
奥山貴弘, 清水俊彦, 釣り糸人工筋肉を用いた歩行ロボットの開発, 機械学会関西学生会 平成 26 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 15A14, (2015) (査読なし).
藤原巧, 清水俊彦, 分散処理による 4 足歩行ロボットの転倒時における姿勢安定化制御, 機械学会関西学生会平成 26 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 18P25, (2015) (査読なし).
石崎繁利, 尾崎純一, 清水俊彦, 斎藤茂, ロボット実習の経験を生かしたものづくり教育, 工学教育研究講演会講演論文集, 2F08, pp.326-327, (2015) (査読なし).
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., ”Robust Sensorimotor Representation to Physical Interaction Changes in Humanoid Motion Learning,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.26, no.5, pp.1035-1047, doi: 10.1109/TNNLS.2014.2333092, (2015).
2014
石崎繁利, 清水俊彦, 高専 2 年生を対象としたロボット実習, 工学教育研究講演会講演論文集, 3F02, pp.530-531, (2014) (査読なし).
2013
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., ”Imitation Learning for Humanoid Whole Body Motion based on Phase Transfer Sequence in Different Contact Condition”, 大阪大学・ 玉川大学 GCOE 合同ワークショッブ, ヒルトン名古屋, (2013) (査読なし).
2012
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., ”Self-protective whole body motion for humanoid robots based on synergy of global reaction and local reflex”. Neural Networks, 32(C), 109-118. doi:10.1016/j.neunet.2012.02.011, (2012).
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., Self-Protection for Life-Long Learning of Humanoid Robots based on Global Reaction and Local Reflex, 第 30 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 30th, ROMBUNNO.4N2-2, 札幌コンベンションセンター, (2012) (査読なし).
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., ”Skill Transfer of Humanoids’ Whole Body Motion based on Phase Transfer Sequence”, 第 10 回 ECSRA(身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会)ワークショッブ, 東京大学工学部 2 号館, (2012) (査読なし).
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., Self-Protection for Life-Long Learning of Humanoid Robots based on Global Reaction and Local Reflex, 第 30 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 30th, ROMBUNNO.4N2-2, 札幌コンベンションセンター, (2012) (査読なし).
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., ”Skill Transfer of Humanoids’ Whole Body Motion based on Phase Transfer Sequence”, 第 10 回 ECSRA(身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会)ワークショッブ, 東京大学工学部 2 号館, (2012) (査読なし).
2011以前
Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G., ”Adaptive Self-Protective Motion based on Reflex Control”, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 594, San Jose, CA., (2011).
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩, 運動のコツに注目した状態評価に基づく評価関数の改善手法, 第 52 回自動制御連合講演会, C2-2, 大阪大学大学院基礎工学研究科, (2009) (査読なし).
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩, ロボットの運動学習に向けた運動指令の主要時間窓同定, ロボティ クス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集, 2A1-G09, 福岡国際会議場(福岡), (2009) (査読なし).
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩 , コツに注目した多自由度ロボットの運動学習手法の提案, 情報処理学会関西支部大会環境知能研究会, D-07, 京都リサーチバーク, (2008) (査読なし).
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩, 運動のコツに注目した状態評価に基づく評価関数の改善手法, 第 52 回自動制御連合講演会, C2-2, 大阪大学大学院基礎工学研究科, (2009) (査読なし).
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩, ロボットの運動学習に向けた運動指令の主要時間窓同定, ロボティ クス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集, 2A1-G09, 福岡国際会議場(福岡), (2009) (査読なし).
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩 , コツに注目した多自由度ロボットの運動学習手法の提案, 情報処理学会関西支部大会環境知能研究会, D-07, 京都リサーチバーク, (2008) (査読なし).
Other activities
Awards
神戸高専教育表彰,
清水俊彦, 東義隆, ロボットコンテスト参加に向けての活動, 神戸市立工業高等専門学校 ホール, 2015.05/27.
Best Presentation Award,
“Dynamic motor learning based on knack ”, Information Processing Society of Japan, 2008.
Best Video Award Nominee(as 2 Finalists) of AAAI-08 AI Video Competitionm,
Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada. CB2: Child Robot with Biomimetic Body. AAAI-08 AI Video Competition, Chicago, 2008.
LABRS BEST Video Award and $1000 prize of Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems(LAB-RS2008),
Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot. Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka. Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, University of Edinburgh, UK, August 2008.
清水俊彦, 東義隆, ロボットコンテスト参加に向けての活動, 神戸市立工業高等専門学校 ホール, 2015.05/27.
Best Presentation Award,
“Dynamic motor learning based on knack ”, Information Processing Society of Japan, 2008.
Best Video Award Nominee(as 2 Finalists) of AAAI-08 AI Video Competitionm,
Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada. CB2: Child Robot with Biomimetic Body. AAAI-08 AI Video Competition, Chicago, 2008.
LABRS BEST Video Award and $1000 prize of Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems(LAB-RS2008),
Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot. Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka. Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, University of Edinburgh, UK, August 2008.
Talks
清水俊彦, 万能真空吸着グリッパを用いたロボットアプリケーション, 神戸信金ものづくり活性化研究会，神戸市産業振興センター, 2016.06/15.
清水俊彦, パワーエレクトロニクスとロボットアプリケーション, パワーエレクトロニクス学会 第211回 定例研究会 〜若手のための研究発表会〜, 神戸市立工業高等専門学校 ホール，2015.12/19.
清水俊彦, ネコ型ロボットで目指すロボコン制覇, 神戸市立工業高等専門学校 専攻科大講義室, 2015.05/30.
清水俊彦, パワーエレクトロニクスとロボットアプリケーション, パワーエレクトロニクス学会 第211回 定例研究会 〜若手のための研究発表会〜, 神戸市立工業高等専門学校 ホール，2015.12/19.
清水俊彦, ネコ型ロボットで目指すロボコン制覇, 神戸市立工業高等専門学校 専攻科大講義室, 2015.05/30.
Toshihiko Shimizu Web