準備物

ペットボトル

ペットボトルをカット

カット後のペットボトル

ペットボトルの縁にビニールテープを巻く

両面テープ

ペットボトル内側に両面テープを貼る（まだ粘着面は剥がさない）

風船を入れる（あらかじめ、膨らませてやわらかくしておく）

風船の縁をペットボトル飲み口に被せる

漏斗（じょうご・ろうと）でレギュラーコーヒーを入れる

綿棒（プラスチック軸(中空)）を切る

綿棒を注射器（スポイト）にさす（コーヒー豆が外に出ないようにフィルターになります）

注射器（スポイト）をペットボトル口に入れる

裏返していた風船をもどす（注射器に被せる）

ある程度押し込んだら、ビニールテープを巻く

風船をずらす

両面テープ粘着面を剥がす

風船を両面テープ粘着面に押しつけて、完成！！

複雑な形状（洗濯バサミ）に、、、

ユニバーサルグリッパーを押し付ける（風船が複雑な形状の形に沿って変形する）

注射器を引いて風船の中の空気を抜く（風船の中の空気が抜けて固くなる−＞ジャミング転移）

複雑形状を把持（はじ）して持ち上げることができる！！