全日本 小中学生ロボット選手権 2013 地区予選会 Q&A

中学生の部

【質問１】モーターの種類の変更や増設、エアポンプ、シリンダー等の増設は認められますか？
【回答１】競技ルール８．ロボットの③により認められます。ただし、コントーローラーの改造はできませんので注意して下さい。(8/7)

【質問２】競技ルール５競技の進行の⑧によるボールのブロックとは、ゴールカゴ全体を覆うような網や、ゴール前に大きな壁を展開することは認められますか？また、ゴール前に大きな壁を展開した場合、相手がその壁に接触することが考えられるが、その場合は相手側の反則行為となるのですか？
【回答２】ゴールカゴ全体を覆うような網は認められません。壁については、ロボットと一緒に動く機構であれば認めます（壁がロボット本体と糸のようなもので繋がっているものは認めません）。また、ボールを入れようとする際に、それをブロックするときにロボット同士が接触することは反則行為となりません。(8/7)

【質問３】相手側のカゴに触れても良いか？例えば，相手側のゴールカゴにフックを掛けてベルトコンベヤーの橋を渡すなどは良いか？
【回答３】カゴに触れても反則となりません。(8/7)

【質問４】防御専用部品（ロボット本体と分離）を製作してもかまわないか？
【回答４】ロボット本体と分離する防御専用部品（糸のようなもので繋がっているような場合も含む。）は認められません。(8/7)

【質問５】Ｖゴールカゴの位置を標記してほしい。
【回答５】Ｖゴールカゴの位置は、仕切り板より約７７.５cm（ゴールカゴより２２cm）、サイドの木枠から約３４cm（ゴールカゴより８.５cm）である。(8/7)

【質問６】仕切りスペースの高さ１０cmの仕切り板は、フィールド面から何センチの高さになるのでしょうか。
【回答６】各予選会場により、フィールド裏面に水平を取る金具を取り付けているなど異なるが、約４cm位である。(8/7)

【質問７】自分がブロックし相手のロボットがクレーンの様な物でアームが伸びてきた場合
　　　　　相手ロボットとブロックしていた物が当たってしまったら、自分の反則でしょうか？
　　　　　又、自分のブロックをはずさなくてはいけないでしょうか？
【回答７】この場合、ロボット同士の接触は、反則行為とはなりません。
　　　　　アーム等が伸びてきた場合、ロボット同士の接触が想定されますので、反則とみなしません。
　　　　　この回答を反映して、競技ルール「５．競技の進行⑧」に以下の文言を追加しました。
　　　　　【また、アーム等が伸びてきた場合のロボット同士の接触についても反則とみなしません。】(8/7)

【質問８】コントローラの改造は不可となっているが、コントローラから先を無線化してもよいか？（コントローラからの配線の先に無線送信機を付けて、ロボット側に受信機を付けて操縦するつもり） 【回答８】コントローラからの配線の改造は認められません。また、配線の無線化も認められません。(9/2)

【質問９】ロボットにソレノイドをつけようと思っているが、ソレノイドの部分だけに昇圧回路をつけてもよいか？
【回答９】昇圧回路の設置は問題有りません。(9/2)

【質問１０】ゴールカゴを動かした場合違反となるが，ボールを入れようとカゴに橋を渡している途中に，相手ロボットに橋を押されて（ブロックされて）カゴが動いた場合はどちらの違反となるのか？
【回答１０】カゴが動かないよう錘を入れておりますが、ご質問のような状況で動いた場合、違反としません。競技もそのまま継続されます。(9/2)

【質問１１】ゴールカゴ全体を覆うような網は認められないようであるが、全体とはどこまでを指すのでしょうか？例えば、一部分でもボールが通る穴が空いていればよいのでしょうか？その一部分はカゴの真上である必要があるでしょうか？
【回答１１】ゴールカゴの上面を覆うことは認められませんが、ゴールカゴの側面でブロックする壁のようなものは認めます。(9/2)

【質問A】ロボットの速度を早くする方法を教えてください
【回答A】ギヤの組み換えで対応できます．参考にしてください．PDFファイル 470KB (8/18)

【ルール１】ニッケル水素電池は発熱の可能性があるため使用不可。(7/22)

【ルール２】④ゴールカゴが動かないように、カゴの中には５kgの重り（例えばバーベルの重り等）を入れている。(8/7)
小学生の部

【質問１】自分の陣地のボールやロボットで自分のキングを倒してしまった場合、自分の負けとなるのですか？
【回答１】負けとなります。(7/17)

【質問２】キングとナイトのペットボトルの内部に装飾をすることは可能ですか？
【回答２】ペットボトル内部への装飾はできません。(7/17)

【質問３】キングの装飾について，水平方向の装飾可能な領域の指定はありますか？
　　　　　例えば，厚紙で１０cmの突起物をつける等の装飾はＯＫですか？
【回答３】ペットボトルの底から３.５ｃｍの高さ以上であれば構いません。(7/25)

【質問４】傾いたペットボトルが装飾等に助けられて元の状態に復帰した場合、倒れていないことになりますか？
【回答４】競技ルール６．勝敗の④により、装飾が床に触れた時点で倒れたことになります。(9/4)

【質問５】キングとナイトは磁石などで合体してはいけないとあるが、試合開始時に互いに接触していない状態から、紙等による連結機構を利用した連結は認められますか？
【回答５】競技ルール７．反則・失格の②により、ペットボトルを連結させる装飾機構は認められません。(9/4)

【質問６】ナイトにも装飾しかねればなりませんか？
【回答６】キングとナイトとも装飾しなければなりません。特にキングについては、キングらしい装飾をしなければなりません。(9/2)
　　【解答６訂正】ナイトには30g以内であれば装飾可能ですが、しなくても問題ありません。(10/11)

【質問７】自分の陣地内に入ってもよいのか？
【回答７】自分の陣地に入っても問題有りません。(9/2)

【質問８】相手が転がしたゴルフボールを自分のロボットでブロックしてもよいか？
【回答８】ブロックしても構いません。(9/2)

【質問９】競技中に倒れたペットボトルはそのままか，取り除くのか？
【回答９】キングが倒れればその時点で終了ですが、ナイトが倒れた場合は、倒れたままの状態で競技が継続されます。(9/2)

【質問１０】ロボットの足にグリップ力を高めるため、輪ゴムやキャタピラをつけても良いか？
【回答１０】足の部分に輪ゴムやキャタピラを取り付けるのは、自分で工夫した部品を取り付けることに該当しますので、問題ありません。(10/7)

【質問１１】同点の場合、キングが陣地の外に近いほうが負けとは、どこから計測するのか？
（４辺から垂直に計測し、一番短いものを選ぶのか、一番遠い辺からの距離を計測するのか）
【回答１１】４辺からキングの底部まで直角距離を計測し、一番短い距離を陣地の外からの距離とします。(10/7)

【質問１２】ロボットに防御のための装飾（重量は範囲内に抑えた壁になるようなもの）をつけ、競技開始後、その装飾をロボットから分離して自分の陣地を守るような工夫は、ルール上問題ありますか？
【回答１２】ロボット本体と分離する防御専用部品（糸のようなもので繋がっているような場合も含む）は認められません。(10/11)

【質問１３】キットにもともとついている本体を動かすためのコントローラーとモーターとは別に、新しい動きをさせるためのコントローラーとモーターを追加しても良いか？
【回答１３】『ルール8③次のような改造をしてはいけません。・コントローラーを改造したりコードを長くする。』となっていますので、コントローラーの追加は改造と見なし、認められません。一方、モーターの追加は問題ありません。(10/16)

【質問１４】ペットボトルに色を付ける場合でも３.５ｃｍ以上でなければならないか？
【回答１４】色を付ける場合も装飾であり、ペットボトルの底から３.５ｃｍの高さ以上でなければなりません。(10/29)
【質問A】小学生の部で、ロボットの足にゴム等の滑り止めを装着するのはルール違反になりませんか？
【回答A】「ロボットの足にゴム等の滑り止めを装着する」ことはＯＫです．ただし，両面テープなどの粘着性のある素材は使用できません． (8/12)

【ルール１】ニッケル水素電池は発熱の可能性があるため使用不可。(7/22)

きのくにロボットフェスティバルのページもあわせてご覧ください。