原点復帰
指定された制御軸を機械基準点(原点)へ移動させること。
インクリメンタル・エンコーダを使った機械(内部的に座標系を設定し,
これに基づいて位置を制御している機械)では電源等の遮断が無い限り,
常に基準位置からの絶対位置を把握することができる。そのため,電源
を切り再度作業を行う場合は必ず原点復帰を行わなければならない。
