【 2015 年度 授業概要】

科　　　目			専攻科特別研究I ( Graduation Thesis for Advanced Course I )
担当教員			吉本 隆光 特任教授, 中辻 武 特任教授, 西田 真之 教授, 宮本 猛 教授, 和田 明浩 教授, 鈴木 隆起 准教授, 清水 俊彦 講師
対象学年等			機械システム工学専攻・1年・通年・必修・7単位
学習・ 教育目標			B1(15%) B2(15%) B4(5%) C2(65%)
JABEE 基準1(1)			(d)2-a,(d)2-b,(d)2-c,(e),(f),(g)
授業の概要 と方針			本科で修得した知識や技術を基礎として，さらに高度な専門工学分野の研究を指導教官の下で行う．専門知識の総合化により研究開発およびデザイン能力を高める．研究課題における問題を学生自ら発見し，広い視野をもって理論的・体系的に問題解決する能力を養う．研究課題の設定にあたっては研究の新規性，有用性，理論的検討を重視する．研究の内容や進捗状況を確認し，プレゼンテーション能力の向上を図るため発表会を実施する．研究成果を報告書にまとめ提出する．
到 達 目 標		1	【C2】 設定した研究テーマについて，専門知識をもとに研究遂行能力を養う．
		2	【B1】 研究の経過を整理して報告し，研究内容を簡潔に発表する能力を身に付ける．
		3	【B2】 研究内容に関する質問に対して的確に回答できる．
		4	【B4】 研究に関係した英語の文献，論文を比較的容易に読む能力を身に付ける．
		5
		6
		7
		8
		9
		10
評 価 方 法 と 基 準	到 達 目 標 毎	1	研究課題の探究力，実験計画力，研究遂行力を日常の研究活動実績から，および最終の報告書から評価する．到達目標4と合わせて70点とする．
		2	特別研究発表会30点（内容と構成10点，発表10点，質疑応答10点）として評価する．
		3	特別研究発表会30点（内容と構成10点，発表10点，質疑応答10点）として評価する．
		4	関連した英語論文を自らの研究に役立てているか，日常の研究活動状況や発表会での引用実績から評価する．
		5
		6
		7
		8
		9
		10
	総 合 評 価		成績は研究課題の探求・実験計画・研究遂行実績および最終報告書の充実度で70%，特別研究発表会の充実度で30%（中間10%・最終20%）として評価する．100点満点で60点以上を合格とする．
テキスト			各自の研究テーマによる
参考書			各自の研究テーマによる
関連科目			各研究テーマに関連した科目
履修上の 注意事項			本教科内容に関してI，IIの期間中に，最低1回の学外発表（関連学協会における口頭またはポスター発表）を義務付ける．

【授業計画（ 専攻科特別研究I ）】

内容（目標、準備など）
選択した特別研究のテーマについて，指導教官のもとで研究活動を遂行する． 特別研究のテーマ 吉本 隆光 特任教授 　「火炎における燃焼特性と排ガス特性に関する研究」 中辻 武 特任教授 　「高面圧すべり接触における各種潤滑油のトライボロジー特性」 　「新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究」　 西田 真之 教授 　「CFRPコンポジットの非破壊応力測定」 　「高分子材料の極低温X線応力測定」　 宮本 猛 教授 　「切削・研削加工に関する研究」 　　・旋削による切削特性の評価 　　・5軸工作機械による直彫りの可能性 　　 ・MLベルト研削の基礎的解明 　・3Bベルトの研削機構 　　 ・新たなCBN砥石の開発と研削特性の評価 和田 明浩 教授 　「複合材料の力学特性評価に関する研究」 　　 ・超音波による複合材料の環境劣化評価 ・超音波による複合材料の成形モニタリング 鈴木 隆起 准教授 　「マイクロ・ナノバブルの基礎特性やその応用に関する研究」 　「ターボ機械を主とする各種流体機械に関する研究」 ・マイクロバブルを用いた曝気槽での酸素利用効率向上のための基礎研究 ・ブレードレス撹拌器に関する研究 ・エアリフトポンプに関する研究 宮本 猛 教授（補助教員　清水 俊彦 助教） 　「自律ロボットの開発・制御システムに関する研究」 ・四足歩行ロボットの開発および制御システムの構築 ・人型ロボットの開発および制御システムの構築 ・小型コンプレッサの開発 ・シミュレーションによる全身制御システムの開発 ・Universal Gripperを用いた真空吸盤の開発 ・釣糸アクチュエータを用いた人型ロボットの開発 学外での研究発表については，指導教官の指導に従って行うものとする． 校内での研究発表会のスケジュールはつぎの通りである． 9月 　　　　特別研究I中間発表会 11月上旬 産学官技術フォーラム(発表は任意) 3月上旬 特別研究I発表会
備 考	本科目の修得には，210 時間の授業の受講と 105 時間の自己学習が必要である． 中間試験および定期試験は実施しない．