【 2012 年度 授業概要】

科　　　目			専攻科特別研究I ( Graduation Thesis for Advanced Course I )
担当教員			専攻科講義科目担当教員
対象学年等			機械システム工学専攻・1年・通年・必修・7単位
学習・ 教育目標			B1(15%) B2(15%) B4(5%) C2(65%)
JABEE 基準1(1)			(d)2-a,(d)2-b,(d)2-c,(e),(f),(g)
授業の概要 と方針			本科で修得した知識や技術を基礎として，さらに高度な専門工学分野の研究を指導教官の下で行う．専門知識の総合化により研究開発およびデザイン能力を高める．研究課題における問題を学生自ら発見し，広い視野をもって理論的・体系的に問題解決する能力を養う．研究課題の設定にあたっては研究の新規性，有用性，理論的検討を重視する．研究の内容や進捗状況を確認し，プレゼンテーション能力の向上を図るため発表会を実施する．研究成果を報告書にまとめ提出する．
到 達 目 標		1	【C2】 設定した研究テーマについて，専門知識をもとに研究遂行能力を養う．
		2	【B1】 研究の経過を整理して報告し，研究内容を簡潔に発表する能力を身に付ける．
		3	【B2】 研究内容に関する質問に対して的確に回答できる．
		4	【B4】 研究に関係した英語の文献，論文を比較的容易に読む能力を身に付ける．
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評 価 方 法 と 基 準	到 達 目 標 毎	1	研究課題の探究力，実験計画力，研究遂行力を日常の研究活動実績から，および最終の報告書から評価する．到達目標4と合わせて70点とする．
		2	特別研究発表会30点（内容と構成10点，発表10点，質疑応答10点）として評価する．
		3	特別研究発表会30点（内容と構成10点，発表10点，質疑応答10点）として評価する．
		4	関連した英語論文を自らの研究に役立てているか，日常の研究活動状況や発表会での引用実績から評価する．
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	総 合 評 価		成績は研究課題の探求・実験計画・研究遂行実績および最終報告書の充実度で70%，特別研究発表会の充実度で30%（中間10%・最終20%）として評価する．100点満点で60点以上を合格とする．
テキスト			各自の研究テーマによる
参考書			各自の研究テーマによる
関連科目			各研究テーマに関連した科目
履修上の 注意事項			本教科内容に関してI，IIの期間中に，最低1回の学外発表（関連学協会における口頭またはポスター発表）を義務付ける．

【授業計画（ 専攻科特別研究I ）】

内容（目標、準備など）
選択した特別研究のテーマについて，指導教官のもとで研究活動を遂行する． 特別研究のテーマ例 各種ガスにおけるマイクロフレームの燃焼特性と火炎の安定について 低カロリーガスでの逆拡散火炎の燃焼特性と挙動 高面圧すべり接触における接触面のトライボロジー特性−超硬合金と鋼の組合せにおける潤滑油剤の特性− マイクロバブルによる摩擦圧力損失低減効果に関する研究 鉛直管内旋回気液二相流中の粒子の浮遊に関する研究 案内羽根を用いたエルボ部の摩擦圧力損失低減に関する研究 超硬合金の放電加工層の切削に関する研究 5軸制御工作機械を用いた金型加工 FCD700の研削に関する研究 鉄道レール研磨に関する研究 物理演算ソフトウェアおよび3次元CADを用いたものづくり教授法の開発 バドミントン練習機の開発 傾斜レール型磁気浮上システムの構築 超音波による非破壊検査に関する研究 FEMによる複合材料の力学特性評価 圧電リングを用いた可変クラッチの研究 スラスト軸受けの摩擦解析 磁気式触覚センサの高機能化に関する研究 希土類ドープ釉薬によるセラミックスの放射率制御に関する研究 ふく射輸送に注目した生活環境の改善に関する研究 デモンストレーション用熱光発電機の開発と性能評価 ベッドから車椅子等への以上支援装置の開発 データ駆動型制御を用いた立ち上がり支援・リハビリ装置の開発 強化学習を用いた電動車椅子の障害物回避補助システムの開発 学外での研究発表については，指導教官の指導に従って行うものとする．校内での研究発表会のスケジュールはつぎの通りである． 7月中旬から下旬 特別研究I中間発表会 11月上旬 産学官技術フォーラム(発表は任意) 3月上旬 特別研究I発表会
備 考	本科目の修得には，210 時間の授業の受講と 105 時間の自己学習が必要である． 中間試験および定期試験は実施しない．