【 2009 年度 授業概要】

科　　　目			工業力学 ( Engineering Mechanics )
担当教員			(前期）大村 勝 非常勤講師 (後期）尾崎 純一 准教授
対象学年等			機械工学科・3年D組・通年・必修・2単位 ( 学修単位I )
学習・教育 目標			A2(100%)
授業の概要 と方針			工業力学は材料力学，流体工学，熱力学など機械工学の力学系科目を学習する上で基礎となる科目である．本授業では，静力学，運動学，動力学の簡単な事象について扱い，力学の基礎を習得する．
到 達 目 標		1	【A2】　 力，モーメントなどの力学における基礎を理解し，力が一点に働く場合の静力学に関する計算ができる．
		2	【A2】　 力，モーメントなどの力学における基礎を理解し，剛体の静力学に関する計算ができる．
		3	【A2】　 速度および加速度の意味，基本的な運動の記述方法を理解し，計算できる．
		4	【A2】　 ニュートンの運動方程式を理解し，簡単な事象において運動方程式を立てて解くことができる．
		5	【A2】　 回転運動に関する基本事項を理解し，簡単な計算が出来る．
		6	【A2】　 摩擦力の基本的概念を理解し，簡単な計算が出来る．
		7	【A2】　 仕事と力学的エネルギーの概念について理解し，簡単な計算が出来る．
		8
		9
		10
評 価 方 法 と 基 準	到 達 目 標 毎	1	力，モーメントなどの基礎事項を理解し，力が一点に働く場合の静力学に関する計算ができるかを，小テスト，課題，中間・定期試験で確認する．
		2	力，モーメントなどの基礎事項を理解し，剛体の静力学に関する計算ができるかを，小テスト，課題，中間・定期試験で確認する．
		3	速度および加速度の意味および，直線・回転・放物運動を理解し，計算ができるかを，小テスト，課題，中間・定期試験で確認する．
		4	ニュートンの運動方程式を理解し，簡単な事象において運動方程式を立てて解くことができるかどうか中間試験，定期試験，小テスト，課題で評価する．
		5	回転運動に関する基本事項を理解し，簡単な計算が出来るかどうか，中間試験，定期試験，小テスト，課題で評価する．
		6	摩擦力の基本的概念を理解し，簡単な計算が出来るかどうか，定期試験，小テスト，課題で評価する．
		7	仕事と力学的エネルギーの概念について理解し，簡単な計算が出来るかどうか，定期試験，小テスト，課題で評価する．
		8
		9
		10
	総 合 評 価		成績は，試験70%　レポート20%　小テスト10%　として評価する．試験成績は中間試験と定期試験の平均とする．また，最終成績は前期成績と後期成績の平均とし，100点満点で60点以上を合格とする．
テキスト			「詳解工業力学」入江敏博著(理工学社)
参考書			「工業力学」：青木弘・ 木谷晋著（森北出版） 「工業力学」：吉村靖夫・米内山誠著（コロナ社） 「ポイントを学ぶ工業力学」：鈴木浩平・真鍋健一編（丸善） 「工業力学入門」：伊藤勝悦著（森北出版） 「ビジュアルアプローチ　力学」：為近和彦著（森北出版）
関連科目			物理（1年），数学（1，2年）
履修上の 注意事項			1年で学習した物理（力学分野）および1，2年で学習した数学（特に微分，積分）をよく理解しておくこと．

【授業計画（ 工業力学 ）】

週	上段：テーマ／下段：内容（目標、準備など）
1	単位系・工業力学への導入
	工業力学を学ぶ上で必要となる単位系を理解・習得する．また，工業力学への導入を解説する．
2	力の合成と分解
	平面上のある一点に作用する力の合成と分解について理解する．
3	力のつりあい
	一点に作用する力のつりあいについて理解する．
4	剛体に作用する力の合成
	剛体および剛体に働く力の合成の考え方を理解する．
5	モーメントと偶力
	モーメントと偶力について理解する．
6	力・モーメントの合成とつりあい
	剛体に作用する複数の力・モーメントの合成と，つりあいについて理解する．
7	支点と反力
	はりを例として，支点と反力について理解する．
8	中間試験
	これまでの内容の理解度を中間試験で確認する．
9	中間試験の解答と解説
	中間試験の解答および解説をする．
10	重心
	物体の重心とその応用について理解する．
11	物体のつりあい
	物体のつりあいと重心の関係を理解する．
12	分布力
	集中力とは異なる分布力の性質と，分布力による力・モーメントの考え方を理解する．
13	速度と加速度
	速度・加速度の定義と質点の運動の記述について理解する．
14	加速度の法線・接線成分への分解
	加速度は速度の大きさと方向を変化させるが，それらは加速度を法線，接線成分に分解することで理解できることを学ぶ．
15	放物運動と円運動
	放物運動と円運動の基礎を理解する．
16	演習
	前期学習した内容の演習を行う．
17	演習
	前期学習した内容の演習を行う．
18	直線運動と慣性力
	ニュートンの運動の法則を理解する．
19	求心力と遠心力
	円運動における求心力と遠心力を理解する．
20	回転運動と慣性モーメント
	回転運動における角運動方程式および慣性モーメントについて理解する．
21	剛体の平面運動の方程式
	剛体の平面運動は直線運動と回転運動の方程式から求められることを理解する．
22	慣性モーメント
	慣性モーメントの導出方法について理解する．平行軸の定理，直交軸の定理を理解する．
23	中間試験
	これまで学習した内容について中間試験を行う．
24	慣性モーメント
	簡単な形状をした物体の慣性モーメントについて理解する．
25	すべり摩擦
	すべり摩擦の概念を理解する．
26	ころがり摩擦，斜面の摩擦
	ころがり摩擦の概念および斜面上にある物体の摩擦について理解する．
27	仕事とエネルギ
	仕事と力学的エネルギについて理解する．
28	仕事率と動力
	動力は時間当たりの仕事エネルギであることを理解する．
29	エネルギ損失と効率
	エネルギ保存の法則と効率との関係を理解する．
30	演習
	1年間学習した内容について復習する．
備 考	前期，後期ともに中間試験および定期試験を実施する．