教員紹介(機械工学科)

田口 秀文
TAGUCHI Hidefumi  メール： TEL:078-795-3217

• 職名
  
  准教授  
  
  
• 専門分野
  
  制御工学
  
  
• 現在の研究課題と概要
  

目標値応答と外乱応答を同時に良好にする制御系として2自由度PID制御系が知られています．その最適なパラメータの設定方法に関して理論的側面から研究するとともに，2自由度PID制御系の有効性について実証的研究を行っています．その中では，制御系を実際に適用する場合に必ず遭遇する操作量の飽和という現象に特に着目しています．

• 研究業績（主要３件）

田口秀文：2自由度PID制御系の最適パラメータ値への近似微分の影響
  システム制御情報学会，Vol.20，No.6，268/270 (2007)


田口，荒木：外乱入力点を考慮した2自由度PID調節計の調整法について
  計測自動制御学会論文集，Vol.38，No.5，441/446 (2002)


H.Taguchi and M.Araki：Two-Degree-of-Freedom PID Controllers --Their Functions and Optimal Tuning--
  Proc. IFAC Workshop on Digital Control: Past, Present and Future of PID Control, 95/100 (2000)

• 所属学会，協会
  日本機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本工業教育協会，IEEE
  
  
• 担当教科
  自動制御，制御機器，電気工学，機械工学実験，卒業研究，専攻科特別研究
  
  
• 水泳部顧問