教員紹介(機械工学科)

小林 滋
KOBAYASHI Shigeru  メール： TEL:078-795-3215

• 職名
  
  教授  
• 専門分野
  
  機械システム，メカトロニクス
• 現在の研究課題と概要
  

アクチュエータの動的インピーダンス整合

その出力が、負荷や外乱に影響されない、使いやすいアクチュエータを実現させるため、アクチュエータの見かけ上の内部インピーダンスを制御により小さくすべく、その理論構築を試みると共に、各種応用法を考案している。

レスキュー用探査ロボットの開発

震災等の発生時、建物内に取り残された被救助者を発見するためのロボット及びそのロボットを同時に複数台操作するためのシステムや、このシステムに用いる各種センサについて調査、考案、製作、実験を行っている。

• 研究業績（主要３件）

動的インピーダンス整合に基づくアクチュエータのロバスト制御
  日本機械学会論文集、第59巻564号C編、2383p〜2388p
Utility Mobile Robot for Search against NBC Terror: UMRS-NBCT,
  Proceedings of 36th International Conference on Robotics（2005)
Development of a Door Opening System on Rescue Robot for Search UMRS-2007,
  Proceedings of SICE 2008, pp.2062-2065 (2008)

• 所属学会、協会
  日本機械学会
  計測自動制御学会
  システム制御情報学会
  IEEE
  ASME
• 担当教科
  応用数学、機械工学概論、機械工学実験、卒業研究、専攻科制御工学、専攻科技術英語、専攻科特別研究
• 吹奏楽部顧問