教員紹介(機械工学科)

小林 洋二
KOBAYASHI Yohji
  • 職名
    • 特任教授  

  • 現在の研究課題と概要

    太陽発電衛星のような超大型宇宙構造物の位置と姿勢を制御するための制御アルゴリズムについて研究しています．宇宙空間における機械要素の特性パラメータの値は，地上で正確に把握できないため，これらの不確かさに対して全体システムの安定性が保証されるように制御しなければなりません．また，衛星の中のサブモジュールのコントローラが故障しても，全体システムの安定性が保たれるよう制御する必要があります．さらに，制御システムには，構造物の位置や姿勢を速やかに応答させる性能が要求されます．これらの問題を解決するための実用的な制御方法を検討しています。

  • 研究業績（主要３件）
  1. Y. Kobayashi : Robust Optimal Control for Flexible Space Structures by Gain and Phase Compensation Using Displacement Output, Proceedings of the 12-th Asian Control Conference, pp.766-771 (2019)

  2. K. Igawa and Y. Kobayashi : Decentralized Robust Optimal Control of Large Flexible Space Structures by Fourth Order Local Proper Controllers Using Displacement Output, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol. 14, No. ists30, pp. Pd_95-Pd_103 (2016)

  3. Y. Kobayashi : Decentralized Robust Optimal Control of Large Flexible Space Structures by Local Proper Controllers Using Displacement Output, Bulletin of the JSME Mechanical Engineering Journal，Vol.2, No.3, Paper No.14-00555, pp.1-12 (2015)

  • 所属学会、協会
    • 計測自動制御学会
    日本機械学会
    システム制御情報学会

  • 担当教科
    • 情報基礎，情報処理、機械設計演習 I、システム制御、機械工学実験 II、卒業研究、専攻科ゼミナール I

  • 受賞・学術賞
    • 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)　優秀講演賞 (2023年12月)