神戸高専研究紀要第50号

神戸高専研究紀要第50号
目次

論　文


pp.1 -- 5 麻繊維の引張強度特性尾崎純一

pp.7 -- 10 三軸加速度センサを用いた詳細歩行能力解析と歩行支援のためのリハビリテーション・トレーニング方法の検討黒住亮太，田中基史，倉本圭，小橋昌司，畑豊

pp.11 -- 16 レスキューロボットUMRS2010 搭載消防探査用システムの開発八島裕紀，極樂地恭平，小林滋，藤長大祐，高森年

pp.17 -- 22 レスキューロボットUMRS2010 走行系の設計と性能評価極樂地恭平，八島裕紀，小林滋，藤長大祐，高森年

pp.23 -- 26 変位出力を用いた二次のプロパーなコントローラによる柔軟宇宙構造物の位置と姿勢制御河野佑，小林洋二

pp.27 -- 32 新方式リニア駆動ユニットのクランプ装置としての適用新堀正博，貞広恵輔，村尾良男，中辻武

pp.33 -- 38 新方式リニア駆動ユニットの立ち上がり補助座椅子への適用貞広恵輔，新堀正博，村尾良男，中辻武

pp.39 -- 44 重量物の浮上移動装置に関する基礎研究石本悠真，塩崎由樹，赤山優太，鈴木隆起，赤対秀明

pp.45 -- 50 低カロリーバイオマスガスの火炎挙動と燃焼特性に関する研究芦田龍郎，吉本隆光

pp.51 -- 56 水平噴流放射状拡散火炎の火炎挙動と安定に関する基礎的研究出口幸治，吉本隆光

pp.57 -- 62 材料工学学習Web アプリケーションの開発および運用早稲田一嘉，藤原真人，藤本健司

pp.63 -- 68 汎用マーカーAR システムの開発藤本健司，山口剛平，早稲田一嘉

pp.69 -- 74 ニューラルネットワークによる背景想起を利用した物体抽出システムの開発藤本健司，神田嵩臣

pp.75 -- 80 2 台のカメラを用いた手話動作の3 次元取得とその表示に関する研究大嶋崇之，戸崎哲也

pp.81 -- 85 専門教科で英文教科書を用いた若年からの国際技術者教育～電気工学科2 年生でのデジタル回路における試み～佐藤徹哉

pp.87 -- 92 簡単に始められる大気圧低温プラズマジェットの実験赤松浩，金田知大，市川和典

pp.93 -- 96 潜熱蓄熱器を有する熱電発電器の最適制御に関する研究津吉彰，藤原隆太郎

pp.97 -- 102 2 リンクロボットアームの単純適応制御(SAC) 浜田健太，笠井正三郎

pp.103 -- 108 レーンキーピングアシストシステムの実装開発沼野剛志，笠井正三郎

pp.109 -- 112 ミヤコグサALMT1 遺伝子の性状解析下村憲司朗，米田裕基

pp.113 -- 118 明石川河口における地形・水環境の時空間変動新井淳平，宇野宏司

pp.119 -- 124 植生による飛砂の捕捉効果中西宏彰，宇野宏司

pp.125 -- 130 動的有限要素法による水平成層地盤モデルを用いた振幅・位相特性河里康平，江本浩樹，山下典彦，森源次

pp.131 -- 136 直接基礎で支持される道路橋の地震応答変位の片寄り島袋武，藤田麗，山下典彦

pp.137 -- 140 高齢化社会における公共交通の有効性と利用に関する研究橋本渉一

pp.141 -- 146 オリジナル資史料に基づく古典教育の可能性舟見一哉

pp.147 -- 156 クルージウスにおける「蓋然性の方法」の展開手代木陽

pp.157 -- 162 契丹陶磁の「周縁性」に関する検討（２）－唐代の三彩窯との比較を通して－町田吉隆

pp.163 -- 172 検索可能計画の構成と検索確率による比較末次武明

pp.173 -- 176 遷移金属錯体を用いたチオールとヒドロシランの脱水素縮合反応福本晃造，笠実千穂，大家創，中沢浩

pp.177 -- 180 手作り瞬間冷却材の製作難波真大，伊藤健，木村優友，福原一平，渡邉大生，正戸麻樹葉，馬場雅也，布浦博之，吉本隆光，八木善彦，大多喜重明，福本晃造

pp.181 -- 186 日本手話の視覚表現に基づく虚構移動今里典子

pp.187 -- 192 新しいLL 教室の紹介上垣宗明

資　料


pp.193 -- 196 ＰＬＣを用いたアーチェリー競技用信号灯の開発和田明浩，笠井正三郎

pp.197 -- 200 英賀城およびその周辺の時系列地理情報データベースの作成小西良幸，中尾幸一

pp.201 -- 206 数式処理での数学問題の解答八木善彦


pp.1 -- 5 麻繊維の引張強度特性尾崎純一

pp.7 -- 10 三軸加速度センサを用いた詳細歩行能力解析と歩行支援のためのリハビリテーション・トレーニング方法の検討黒住亮太，田中基史，倉本圭，小橋昌司，畑豊

pp.11 -- 16 レスキューロボットUMRS2010 搭載消防探査用システムの開発八島裕紀，極樂地恭平，小林滋，藤長大祐，高森年

pp.17 -- 22 レスキューロボットUMRS2010 走行系の設計と性能評価極樂地恭平，八島裕紀，小林滋，藤長大祐，高森年

pp.23 -- 26 変位出力を用いた二次のプロパーなコントローラによる柔軟宇宙構造物の位置と姿勢制御河野佑，小林洋二

pp.27 -- 32 新方式リニア駆動ユニットのクランプ装置としての適用新堀正博，貞広恵輔，村尾良男，中辻武

pp.33 -- 38 新方式リニア駆動ユニットの立ち上がり補助座椅子への適用貞広恵輔，新堀正博，村尾良男，中辻武

pp.39 -- 44 重量物の浮上移動装置に関する基礎研究石本悠真，塩崎由樹，赤山優太，鈴木隆起，赤対秀明

pp.45 -- 50 低カロリーバイオマスガスの火炎挙動と燃焼特性に関する研究芦田龍郎，吉本隆光

pp.51 -- 56 水平噴流放射状拡散火炎の火炎挙動と安定に関する基礎的研究出口幸治，吉本隆光

pp.57 -- 62 材料工学学習Web アプリケーションの開発および運用早稲田一嘉，藤原真人，藤本健司

pp.63 -- 68 汎用マーカーAR システムの開発藤本健司，山口剛平，早稲田一嘉

pp.69 -- 74 ニューラルネットワークによる背景想起を利用した物体抽出システムの開発藤本健司，神田嵩臣

pp.75 -- 80 2 台のカメラを用いた手話動作の3 次元取得とその表示に関する研究大嶋崇之，戸崎哲也

pp.81 -- 85 専門教科で英文教科書を用いた若年からの国際技術者教育～電気工学科2 年生でのデジタル回路における試み～佐藤徹哉

pp.87 -- 92 簡単に始められる大気圧低温プラズマジェットの実験赤松浩，金田知大，市川和典

pp.93 -- 96 潜熱蓄熱器を有する熱電発電器の最適制御に関する研究津吉彰，藤原隆太郎

pp.97 -- 102 2 リンクロボットアームの単純適応制御(SAC) 浜田健太，笠井正三郎

pp.103 -- 108 レーンキーピングアシストシステムの実装開発沼野剛志，笠井正三郎

pp.109 -- 112 ミヤコグサALMT1 遺伝子の性状解析下村憲司朗，米田裕基

pp.113 -- 118 明石川河口における地形・水環境の時空間変動新井淳平，宇野宏司

pp.119 -- 124 植生による飛砂の捕捉効果中西宏彰，宇野宏司

pp.125 -- 130 動的有限要素法による水平成層地盤モデルを用いた振幅・位相特性河里康平，江本浩樹，山下典彦，森源次

pp.131 -- 136 直接基礎で支持される道路橋の地震応答変位の片寄り島袋武，藤田麗，山下典彦

pp.137 -- 140 高齢化社会における公共交通の有効性と利用に関する研究橋本渉一

pp.141 -- 146 オリジナル資史料に基づく古典教育の可能性舟見一哉

pp.147 -- 156 クルージウスにおける「蓋然性の方法」の展開手代木陽

pp.157 -- 162 契丹陶磁の「周縁性」に関する検討（２）－唐代の三彩窯との比較を通して－町田吉隆

pp.163 -- 172 検索可能計画の構成と検索確率による比較末次武明

pp.173 -- 176 遷移金属錯体を用いたチオールとヒドロシランの脱水素縮合反応福本晃造，笠実千穂，大家創，中沢浩

pp.177 -- 180 手作り瞬間冷却材の製作難波真大，伊藤健，木村優友，福原一平，渡邉大生，正戸麻樹葉，馬場雅也，布浦博之，吉本隆光，八木善彦，大多喜重明，福本晃造

pp.181 -- 186 日本手話の視覚表現に基づく虚構移動今里典子

pp.187 -- 192 新しいLL 教室の紹介上垣宗明

論 文

資 料

論　文

資　料